粗壯型雙腿：

• 粗壯大腿支撐龐大身軀

• 可兩腳站立，增廣視野，有助覓食與察覺危險

• 動物例子: 熊

跳躍型長腿：

• 彈跳長腿，又長又可伸縮的肌腱有如彈弓

• 可越過高山又越過峽谷，跳得又快又遠，靈活越過障礙物和逃生

• 動物例子: 袋鼠

自如型腳趾：

• 有靈活腳趾，像額外的一雙手

• 腳趾骨較長，能抓緊物件，能敏捷穩妥的由一棵樹跳到另一棵樹

• 動物例子: 猴子

攀爬型腳爪：

• 有利爪厚墊，可飛簷走壁

• 利爪就像鈎，攀爬時穩定身體，厚實肉墊能滅聲，悄悄靠近獵物

• 動物例子: 老虎

兩用型腳掌：

• 趾間帶蹼，能水陸兩用

• 蹼能划水，爪能有助行走

• 動物例子: 鴨

穩立型腳爪：

• 樹棲腳爪，能屹立不倒，穩定站於樹枝上

• 坐下的姿勢令肌腱收緊，使腳爪自動閉合，睡着了也不會倒下

• 動物例子: 鳥

火箭型尾鰭：

• 飛快尾鰭，有如水中引擎，左右擺動，推動身體前進

• 長而分叉的形狀產生最大最持久的推動力

• 動物例子: 鯊魚